中频点焊机厂家-骏崴焊机(在线咨询)-江门中频点焊机

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脉冲gtaw焊熔池正反面视觉图象同时同幅传感系统

对熔池正反两面视觉图象进行同时同幅传感，经过图象处理提取出熔池正反两面的特征信息。实现对焊缝的熔透状态和反面焊道稳定成形控制的目的。

(1) 堆焊熔池正反面同时同幅成像。

(2) 填丝脉冲gtaw熔池图象:焊接过程中填充焊丝熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透状态下的图象。

(3) 由熔池图象恢复熔池表面高度。

在填丝脉冲gtaw过程中，为实现熔池形状动态控制，如熔池反面宽度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度参数。根据获得的焊接熔池图象，通常只能获得关于熔池的二维形状信息。由单目图象恢复物体表面高度算法-由阴影恢复形状算法获取熔池表面高度的方法是研究方向。